USB 鼠标延迟

USB 鼠标延迟是由于 Raspberry Pi 使用恒定的轮训率，鼠标轮训率的枚举值含义如下：

• usbhid.mousepoll=0：设备声明的轮训率
• usbhid.mousepoll=1： 1000Hz
• usbhid.mousepoll=2： 500Hz
• usbhid.mousepoll=4： 250Hz
• usbhid.mousepoll=8： 125Hz
• usbhid.mousepoll=10：100Hz（Raspberry Pi 默认值）

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问题原因

Linux 系统中在使用 sudo 执行命令时是为当前用户赋予临时的 root 权限，考虑到安全性等相关问题，sudo 执行命令时会重置 PATH，此时 PATH 中是不包含用户配置的很多命令的路径的。所以会发现 sudo 执行命令时可能存在找不到的情况。

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